倭寇这几年里，屡屡侵犯，每次都得逞，尤其是在浙江一带，倭寇从来没有败过，几乎是如入无人之地。这次他们看到明军有几千人马，仍是没有放在眼里，他们知道明军人数虽多，但战斗力很弱，交战时间长不了，明军就会后退。
倭寇在倭酋的指挥下，有节奏地攻杀。戚继光通过观察，发现倭寇摆的阵势。心想：擒贼先擒王，只要把倭酋杀掉，倭寇就会大乱。想到此，从背后拿出弓箭，瞄准倭酋，一箭正中倭酋的前胸，倭酋倒地而亡。戚继光从小和父亲习武，又受过高人的指点，武功高超，弓箭也是百发百中。倭寇一片混乱，可不一会儿，又有一个倭酋开始指挥。戚继光不慌不忙，又拿出第二支箭，箭带风声，倭酋又被射死。倭寇这一下可乱了，明军士气大涨，杀得倭寇四处逃窜。
虽然打败了倭寇，但戚继光心里很不痛快，他看到军队战斗力太弱，还没有交手，都吓得惊慌失措，他知道依靠这样的军队早晚会吃败仗。为了能够很好地防备外寇侵扰，戚继光向浙江总督提出要亲自训练一支人马。