明有中、东、西、南、北五城兵马指挥司，各指挥一，副指挥四，掌巡捕盗贼，疏理街道沟渠及囚犯、火禁之事（唐、宋时职在府尹）。清巡视五城御史，皆满、汉各一，由给事中及十五道监察御史任之（二年交代）。其下有兵马司正副指挥（巡城御史得专决杖以下罪，徒以上送部）。又有步军统领，统八旗步军及巡捕五营，除户婚田土外，巡城御史所理之事，步军统领亦得理焉（大兴、宛平二县，几于仅理民事）。光绪庚子，联军入京，城内之地，由各国分管，皆设安民公所，雇中国人为巡捕，以其宪兵督之。辛丑后，遂沿其制，而设工巡总局，以大臣一人管理其事，其下有工巡总监及副总监，分工程、巡捕二局。自此内城警察事务，归诸工巡总局，五城御史仅管外城矣。
明宦官有十二监、四司、八局，所谓二十四衙门也。此外监、司、库、局与诸门官尚多。太祖定制，内侍毋许识字。洪武十七年，铸铁牌，文曰：“内臣不得干预政事，犯者斩。”置宫门中。又敕诸司毋得与内宫监文移往来。然洪武时已不能尽守其法。成祖入京，借宦官为内应，任之尤深（太祖洪武二十五年，命聂庆童往河州敕论茶马，实为中官奉使之始。成祖时，中官四出。永乐元年，李兴等赍敕劳暹罗国王，此奉使外国之始也。三年，命郑和等率兵二万，行赏西洋古里、满剌诸国，此将兵之始也。八年，敕王安等监都督谭青等军，马靖巡视甘肃，此监军、巡视之始也。及洪熙元年，以郑和领下番官军守备南京、遂相沿不改。敕王安镇守甘肃，而各省皆设镇守矣）。宣德四年，特设文书房，命大学士陈山专授小内使书，而太祖不许读书识字之制，由此而废。其后内阁之票拟，决于内监之批红，而明代宦竖之专权，遂为历代所无有矣。清代供奉总于内务府（所属有七司一处，上驷、武备二院及奉宸苑亦属焉。有总管大臣，无员限，以大学士、六部尚书、侍郎为之，多用旗籍或包衣，以下各官亦皆用包衣），宦官初有十三衙门（乾清官执事官：司礼监、御用监、内官监、司设监、尚膳监、尚衣监、尚宝监、御马监、惜薪司、钟鼓司、直殿局、兵仗局），圣祖废之，立敬事房以管理太监，属内务府（太监选取，由内务府会计司。犯罪慎刑司治之，笞杖专决，徒以上报刑部）。