昔日刘邦从砀北进击昌邑时，彭越曾率队相助。昌邑没攻下，刘邦带兵西进，彭越也率领他的部队留在巨野泽中。等到项羽入关中封立诸侯，却对彭越视而不见。当时彭越部队因收编魏国的散兵游勇，也已发展到一万多人，可一直没编入正规军。
等到齐王田荣反楚的时候，彭越大显身手，打败了楚军。后来刘邦挟魏王豹等五路诸侯共同攻楚，彭越就率三万多人在外黄归附了他。彭越在攻下魏地十多个城邑后，急于想立魏国的后代；而魏豹是前任魏王魏咎的堂弟，是真正的魏国后代，刘邦便任命彭越为魏国相国，专掌兵权，平定梁地。
这个人很猛
高阳这里有个儒生姓郦名食其，少有壮志，喜读书，家贫落泊，无以为衣食业。嗜酒，后来只好充当看管门户的监门吏。县中官府和贤豪，都不敢任用，皆称之为“狂生”。
公元前209年，陈胜、吴广打起“伐无道，除暴秦”的旗帜，于是天下群雄起而响应。