事实上，早在1644年，约翰·布尔沃就曾尝试对肢体语言进行研究，并专门出版了《手势研究：手部的自然语言》一书，这本书对于肢体语言的研究来说是具有开创性的。到了1790年，朱丽叶斯·法斯特出版了专著《体态语言》，使得肢体语言逐渐引起人们的注意。一直到19世纪70年代末，达尔文在其《人类和动物表情》一书中，用科学的方法将人类和动物的表情进行了详细的剖析、研究，才将肢体语言的研究引上了科学的金光大道。
进入20世纪初，一大批热衷于肢体语言研究的人士涌现出来，他们将现代科学技术引入到肢体语言研究中，对人类肢体语言以及相关领域进行了深入探讨，从而诞生出一大批肢体语言研究专家、微表情专家、识谎专家等。1967年，美国心理学家艾伯特·梅拉比安提出了一个著名公式：人类在沟通中所表达出的全部信息=7%的语言+38%的语调+55%的肢体语言。该公式一经提出就引发了人们探索肢体语言的热潮，肢体语言也随之走进公众的视线，并被广泛应用于日常生活中。
