1194年，德皇为表示自己信守与理查最初订下的诺言，在把英国的油水榨得差不多的情况下，心满意足地释放了理查。约翰听到这个消息十分害怕，他把德皇的这一举动称之为放出了“魔鬼”，立即逃往法国。理查返回伦敦后再度登基，加冕仪式比以前更为隆重。同时，筹集金钱，招募骑士，准备渡海与法王腓力二世一决雌雄。
战争的第三阶段（1194-1223年）
这段战争中，英王理查曾占据主动，但当其弟约翰继位后，形势急转直下，法王收复了大陆上的绝大部分领地。
最初，理查与腓力二世在法国领土的战争以奇特方式进行着。谈判一直未中断，每年都有一次停火，而每年在天气和基本条件允许的情况下都重新开战。后来，理查发现在昂德利附近塞纳河转弯处有一刃峭壁拔地而起，扼守着通往里昂的咽喉。这一地带按以往的协议和主教的要求是不许设防的。理查则在此建造了一座巨大的城堡，他称之为“漂亮的城堡”和“我美丽的女儿”。这个有三道墙的巨石建筑，由外围工事、桥梁和卫河组成。理查高兴地说，它无疑是世界上最坚固的堡垒。腓力二世怒不可遏地说： “即使这座城堡是铜墙铁壁，我也要攻破它。”理查反唇相讥地说： “即使它的墙是用黄油垒起来的，我也能守住它。”随后，理查出兵攻打贝里、都兰、里亚赞，节节获胜。不料，1199年他在里亚赞惩戒一个桀骜不驯的诸侯时不幸阵亡，腓力二世绝路逢生，摆脱了困境。