到6月12日，诺曼底海滩几个滩头已连接成一条阵线。在战役的最初6天中，有326 547人、54 186辆军车和104 428吨物资通过海滩运到岸上。这时，德国首次使用V-I式飞弹轰炸英伦三岛，但并未影响盟军展开的战役。
登陆后的一个月里，盟军虽然站稳了脚跟，取得初战胜利，登陆部队超过100万人，相当于当时德军投入战斗兵力的一倍多，但由于德军的顽强抵抗，空军因天气多雨不能最大限度地发挥作用，以及海滨沼泽遍布、道路狭窄，以致攻占滩头阵地以后进展缓慢，盟军在冈城和圣洛一线才前进了20英里。
7月18日，美军占领圣洛。几乎与此同时，英加军队完全占领冈城。这里盟军已有30个师进入诺曼底战场，而德军在这里不过16个完整的师，约38万人。
到7月24日，盟军胜利完成了诺曼底登陆，将登陆场扩展到正面宽一百公里、纵深为30至50公里的范围。7月25日，盟军出动2500架飞机，美第一集团军的四个军全部投入战斗，第七、第八军不到一周之内就前进了30英里，迫使德军向东南方向退缩。
8月1日至18日，巴顿将军指挥的美第三集团军坦克部队从阿佛朗什兵分三路出击，攻占勒芒，直取奥尔良和夏特勒。蒙哥马利指挥英、加军队乘胜挺进，对法来斯和阿尔让唐的德军形成钳形攻势，包围德军8个步兵师和两个装甲师，俘虏敌人5万人，消灭敌人约一万人。溃退的四五万德军向塞纳河方向狼狈逃窜。德军西线总司令冯·克鲁格元帅被撤职，他怕希特勒把诺曼底的失败归罪于他，就在回国途中服毒自杀了。