两个做相对运动的物体，接触并迅速改变其运动状态的现象      可以是宏观物体的碰撞，如打夯、锻压、击球等，也可以是微观粒子如原子、原子核和亚原子粒子间的碰撞      经典力学中通常研究两个球的正碰，即其相对速度正好在球心的连线上      由于碰撞过程十分短暂，碰撞物体间的冲力远比周围物体给它们的力为大，...